編碼器電纜將編碼器輸出信號（可能包括多個通道）傳輸到控制設備。編碼器電纜信號傳輸可能會因許多因素而弱化，包括傳輸時間長、電纜電容高和 EMI。如果得當，用戶的編碼器電纜可以補償所有這三個問題。

編碼器電纜的選擇取決于應用條件，但有一些經驗準則：

雙絞線布線可最大限度地減少電纜中的電感和電容。長距離安裝時這種類型的編碼器接線尤為重要。

使用至少規格24的電線。

屏蔽對于抗噪性至關重要。整體屏蔽的電纜是低限度的，但在高噪聲環境中，應考慮單獨屏蔽的電線。

為了最大限度地減少長距離電壓降，請選擇低電阻和低電容的電纜

對于噪聲非常高的環境，帶有差分接線的差分編碼器提供了一種有效的噪聲過濾方式。

對于非常長的距離，請考慮使用中繼器加強信號或編碼器分離器.

選擇一種連接器，它既能提供您所需的環境保護，又能兼顧易用性、成本、尺寸和可用性。

編碼器布線方案

Encoder Cabling Schemes

編碼器的類型將決定傳感器與讀出設備（控制器、驅動器、計數器/顯示器等）通信所需的電線數量。增量編碼器將需要一根電源線，一根接地線，每個附加通道一根線。增量編碼器有多種類型，包括：

用于跟蹤速度和位移的單通道編碼器設計（A 通道）

正交編碼器設計（A 和 B 通道），也跟蹤方向

正交編碼器設計帶有一個額外的索引通道（Z 通道），每轉建立一次初始位置

帶有附加換向軌道（U、V 和 W 通道）的編碼器

對于高噪聲環境，差分編碼器可能是合適的解決方案。在這些設計中，差分線路驅動器為每個通道生成兩個輸出：正常信號及其補碼。每個信號中都會出現任何噪聲尖峰，使接收器能夠將其作為共模噪聲濾除。實施此方案需要為每個通道使用兩條線。

表 1：增量編碼器接線方案（Table 1: Incremental encoder wiring schemes）

絕對編碼器將絕對位置作為多位數字發送。它們可以使用并行接線、現場總線或點對點接線進行連接。每種類型所需的導體數量各不相同。

表 2：絕對編碼器接線方案（Table 2: Absolute encoder wiring schemes）

編碼器電纜質量的重要性

Importance of Encoder Cable Quality

成功的編碼器的驅動通信取決于編碼器向接收器發送凈電壓脈沖流的能力。

特別是如果讀出設備使用更復雜的技術，例如正交編碼器上的邊緣檢測，則信號由具有良好信噪比的方脈沖組成是很重要的。脈沖的電壓電平也很重要。一些驅動器和控制器具有電壓檢測閾值，并且不會檢測低于特定電壓的脈沖。

為長期運行編碼器電纜

Specifying Encoder Cables for Long Runs

有幾個因素會降低信號質量，其中最重要的兩個是傳輸距離和噪聲環境。電纜會受到電容、電感和電阻的影響，所有這些都會導致電壓降。高電容會增加電纜的 RMS 電流消耗。傳輸時間越長，效果就越大。

為了最大限度地提高信號強度，首先應將接收設備放置在盡可能靠近編碼器的位置。除此之外，您還可以對編碼器布線做一些事情來提高性能。首先您能負擔得起的優質的低電容電纜。每條電纜都有電容，但電容越低，您在傳輸過程中丟失的信號就越少。增加的電容會提高導線的 RMS 電流消耗，電流消耗越高，信號越低。此外，產生更多安培數會觸發編碼器輸出驅動器發熱。太多會使編碼器進入熱關斷狀態。

為高噪聲環境編碼器電纜

Specifying Encoder Cables for High Noise Environments

正確的布線可以減少或抑制噪聲，即使在非常嘈雜的環境中也能提供強大的編碼器信號。建議為所有應用提供某種形式的編碼器電纜屏蔽層。為獲得最佳性能，應保護每根電線。最常見的屏蔽類型是帶有加蔽線的箔護套。在電纜周圍使用，這以經濟的價格提供了足夠的性能。編織屏蔽提供更好的性能。

另一個關鍵的噪聲抑制方法是選擇雙絞線。這種類型的編碼器電纜消除了電感并有助于防止串擾。對于差分編碼器信號，可以使用雙絞線來傳輸編碼器信號及其補碼。對于高頻、高速應用，雙絞線單獨包裹并收集到由編織線屏蔽層保護的電纜中，即使在高噪聲環境中也能提供良好的性能。

正確的連接器

Specifying the Right Connector

如果沒有正確，連接器可能成為電纜中最薄弱的環節。除非直接端接尾纖，選擇合適的編碼器電纜后，在選擇連接器時仍然需要考慮幾個因素，包括環保、易用性、尺寸和成本。對于采購靈活性和未來的現場更換，連接器的通用性也應該是一個考慮因素。

與許多工業應用一樣，環境因素優先。在高污染或潮濕的條件下，M12 或鎖定連接器通常會提供良好的保護并且相當普遍。接下來，考慮機械和安裝要求。閂鎖連接器體積龐大，但只需一把螺絲刀即可在現場輕松安裝。M12 連接器結構緊湊，但需要焊接。

表 3：常見編碼器電纜連接器比較（Table 3: A comparison of common encoder cable connectors）

本文英文原文轉載自：DYNAPAR-Encoder Cables: How to Specify the Right Signal Cable
本文翻譯by愛澤工業，如有偏頗，敬請指正。